機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類的指揮,又可以運行預
先編排的程序,還可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)執(zhí)行動作。它的任務(wù)是
協(xié)助或取代人類的工作,例如生產(chǎn)制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險場合等的工作,主要
涉及軍事、航天科技、搶險救災(zāi)、工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。
美國機器人工業(yè)協(xié)會(U.S.RIA)對工業(yè)機器人的定義:工業(yè)機器人是用來
進行搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手,或通過不同程序的調(diào)用來
完成各種工作任務(wù)的特種裝置。
我國對工業(yè)機器人的定義:工業(yè)機器人是一種能自動定位,可重復編程的多功
能、多自由度的操作機;它可以搬運材料、零件或夾持工具,用以完成各種作業(yè);
它可以受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根
據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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